Drone qui dérive ou refuse de décoller : IMU, compas, et quand la calibration ne suffit pas

Un drone tient en l'air grâce à ses capteurs : la centrale inertielle (IMU) mesure les mouvements, le compas donne le cap, le baromètre l'altitude, le GPS la position, et les capteurs de vision le sol. Une erreur sur l'un d'eux se traduit par une dérive, un stationnaire instable, ou un refus de décoller.

Ce qui se règle par calibration

Après un transport, un changement de région, un vol près de structures métalliques : une calibration du compas ou de l'IMU, faite au bon endroit (loin des voitures, du béton armé, du téléphone dans la poche), remet tout en ordre. On la fait à l'atelier, et on vous montre comment la refaire.

Ce qui ne se règle pas

• IMU qui échoue à la calibration à répétition : capteur endommagé par un choc, ou soudures fissurées sur la carte. Réparation au composant ou remplacement de la carte capteurs.
• Compas avec interférence permanente hors de toute source : capteur ou nappe (souvent dans un bras) endommagé.
• Capteurs de vision décalés après un crash : réalignement ou remplacement, puis calibration avec la mire.
• GPS qui n'accroche plus : antenne ou module.

À l'atelier

Lecture des journaux de vol du drone, test de chaque capteur, puis réparation et calibration complète sur banc. La calibration seule est à prix fixe sur la page des tarifs ; une réparation électronique est « dès », confirmée après diagnostic.